Vapaaehtoinen maanpuolustus perustuu henkilöstön sisäiseen motivaatioon. 
Tätä palvelevat maakuntakomppanian henkilöstön kannusteet.  Niitä ovat mm:

• Sijoitus puolustusvoimien organisaatiossa
• Kouluttautumismahdollisuudet ja tutkinnot
• Lakiin perustuvat oikeudet
• Joukkotunnukset: katso tästä pääesikunnan malli uusiksi tunnuksiksi.
• Huomiointi
• Palkitseminen
• Kenttäkelpoisuuden kehittyminen
• Mahdollisuus ylennyksiin puolustusvoimien ohjeiden mukaisesti

Henkilöstölle ei ole taloudellisia kannusteita, eli varallaolosta ei saa palkkaa, mutta todelliset toiminnasta aiheutuneet kustannukset korvataan.